基于加速度计的手势控制机器人

如今,机器人技术正在成为技术领域中最先进的技术之一。的机器人的应用主要涉及汽车、医疗、建筑、国防等领域,也用作a消防机器人帮助人们远离火灾事故。但是,用遥控器或开关控制机器人是相当复杂的。因此,我们开发了一个新的项目,即基于加速度计的手势控制机器人。本课题的主要目标是利用加速度计来控制机器人的手势运动。

基于加速度计的手势控制机器人
基于加速度计的手势控制机器人

基于加速度计的手势控制机器人

本工程包括发射部分和接收部分。的需要组件为构建该项目是HT12E,HT12D,L293D,AT89S52,7805,电容器,晶体,PBT连接器,单极天线,电阻,LED,加速度计和电池。加速度计是该项目的必备设备。


加速度计或传送装置取决于手的手势。通过发送装置接收指令,并通过At89S51单片机进行处理。这单片机给信号到机器人以在优选方向上移动。该机器人集的基本工作原理将设备读数传输到机器人中的微控制器的数据信号。预编程的微控制器根据程序运行,这使得机器人相应地工作。

加速度计手势控制机器人是一种通过在手上放置加速度计,通过手的运动进行操作的机器人。本工程主要分为发射装置和接收装置两部分。手势装置作为发送装置,机器人作为接收装置。当一个发射装置(加速度计)被放置在手上时,它就会向机器人发送所需操作的信号。

发射部分使用的主要部件包括加速度计、比较器、HT12E IC编码器和射频发射机

加速度计

加速度计就是一个传感器类型它在沿x,y和z的方向移动的同时提供模拟数据。这些方向取决于传感器的类型。加速度计图如下所示。该传感器由箭头方向组成,如果我们在一个方向上倾斜传感器,则特定引脚处的数据将以模拟形式改变。加速度计由六个引脚组成,在哪里每个引脚的功能是下面要讨论的。


加速度计
加速度计
  • 引脚1:使用VDD引脚给该引脚+5V供电
  • PIN-2:GND引脚以偏置的目的连接到地面
  • PIN-3:X引脚将在X方向上接收数据
  • pin -4: Y引脚接收Y方向的数据
  • PIN-5:Z引脚将在Z方向上收到数据
  • pin -6: ST引脚用于调节加速度计的灵敏度1.5g或2g或3g或4g

比较器

比较器用于将模拟电压更改为数字电压,并将该模拟电压与参考电压进行比较,并提供精确的低电压或高电压

编码器

该编码器用于对4位数据进行编码,并使用射频发射机模块进行传输。

射频发射机模块

射频TX模块与433MHz频率工作,该模块很容易在市场上以低成本获得

接收部分中使用的主要组件包括接收器,解码器,微控制器和电动机驱动器。

发射机部分
发射机部分

射频接收机

本项目的射频接收机将接收由发射设备传输的数据。

解码器

解码器用于将串行数据转换为从射频接收模块接收的并行数据。

单片机

微控制器是最重要的部分机器人。电路中使用8051个系列微控制器来提供决策能力

汽车司机

电机驱动器是一种像电机一样通过运动来完成任务的装置。因此,我们需要电机驱动器通过控制器运行它们。在该电路中,电机与单片机之间的接口可以使用L293D电机驱动芯片实现。

在接收部分,射频接收模块接收来自发射机的数据。接收到的数据可以被一个IC HT12D解码。接收到的数据由AT89S51单片机进行处理,并由电机驱动器控制电机。

接收部分
接收部分

姿态控制机扑工作

当我们将加速度计放在你的手上时,基于加速度计的手势控制机器人根据手的运动而移动。当我们在机器人前方放置加速计时,机器人开始向前移动,直到给出下一个动作。当我们将手向后倾斜时,机器人就会改变方向和状态。然后它开始反向移动直到给出下一个信号。当我们将手倾斜到左边时,机器人就会移动到左边,直到下一个信号发出。同样地,当我们把手向右倾斜时,机器人就会向右移动。

应用程序

加速度计的应用基于手势控制机器人包括

  • 这些机器人用于军用应用程序来操作机器人
  • 这些机器人被用于外科手术的医疗应用
  • 这些机器人被用于建筑领域
  • 这些机器人被用于工业中控制小车和升降。

因此,这是所有关于加速度计的手势控制机器人,其工作和应用。希望大家对这个概念有了更好的理解。此外,任何对这一概念或电子产品项目,请在下面的评论部分给出你的反馈。这里有一个问题,基于加速度计的手势控制机器人的应用是什么?

照片学分:

27评论

  1. 费兹艾哈迈德 说:

    我们不能在无人机的情况下这样做吗?

    1. tarun agarwal. 说:

      嗨菲士艾哈迈德
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  15. 什维塔khamkar 说:

    我能得到这个项目的源代码吗

    1. tarun agarwal. 说:

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      我们非常抱歉地通知您,一旦您购买项目,我们可以提供源代码,文档。
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