利用红外传感器制造无线机器人车辆

机器人是一种机械的或虚拟的人工代理,通常是由计算机程序引导的机电机器电子线路。机器人可以是自主的,也可以是半自主的,从类人到机器人,本田和TOSY的机器人是创新机动性的先进一步。从乒乓游戏机器人到工业机器人、专利辅助机器人、医疗操作机器人、狗治疗机器人、集体编程群体机器人,甚至是微型纳米机器人。通过表现像一个外观或自动运动一样的生活,机器人可以传递智能感或通过自己。本文讨论了基于红外传感器的无线机器人车辆。

什么是无线机器人交通工具?

机器人是一种技术研究机器人和计算机系统的设计、建造、操作和应用,用于控制、感觉反馈和信息处理的被称为机器人。这项技术处理的自动化机器可以被人类放置在危险的环境中,或在外观和行为上类似人类。如今,机器人受到了大自然的启发,为仿生机器人领域做出了贡献。这些机器人还创造了机器人和软机器人的一个新分支。通过工业时代发展起来的机械技术,还有更多的实际应用,如自动化机器、遥控和无线遥控。


无线水下机器人
无线水下机器人

什么是红外传感器?

一个红外传感器是一种用来探测周围某些方面的红外辐射的装置。发射器只是一个红外LED (发光二极管探测器是一个简单的红外光电二极管,它对红外LED发出的相同波长的红外光敏感。当红外光照射到光电二极管上时,电阻和输出电压与接收到的红外光的大小成比例变化。有许多类型的红外传感器是建立和可以建立取决于应用程序。对比度传感器(用于线后的机器人)、接近传感器(用于触屏手机)和障碍物传感器(用于货物计数和防盗警报)就是一些例子。

红外传感器
红外传感器

射频遥控无线机器人

射频控制无线机器人主要包括射频发射机和射频接收机。

射频发射机

射频模块通常体积非常小,工作在3V到12V的电压范围内。射频发射机模块的设计工作频率仅为433MHz。如果发射逻辑为零,那么发射器就不需要输出功率。对于传输,逻辑是一个,它消耗功率约4.5 mA, 3V。发射机和接收机与8051微控制器并得到所需的操作。射频发射机提供电压3V ~ 6V,输出功率4V ~ 12V。

射频发射机
射频发射机

如下图所示的射频发射机电路图是用来连接不同的按钮来移动机器人车辆的不同方向,如前进,后退,右,左。因此,通过按下适当的按钮,我们可以控制机器人的运动。


射频接收机

射频接收机体积也比较小,射频接收机的供电电流为3.5mA,工作电压为5V。射频发射机模块被设计为只工作于433MHz(这应该与发射机频率相匹配,用于通信目的,以接收来自发射机的信号)。188金宝搏登录网址

射频接收机
射频接收机

利用机188金宝搏登录网址器人飞行器进行射频通信

射频(RF)由发射器和接收器组成,发射器和接收器连接到一个被控制的隔离电路上。以无线电波或电磁波的形式从发射端传输控制信号,以便对连接到接收端的设备进行远程控制。这种控制信号是通过使用电磁波或射频无线电波传输的。这样,控制信号在接收端接收并得到精确输出如机器人车辆、专用机器人、通信用途装置等。188金宝搏登录网址

射频控制机器人车

这个项目的主要目标是设计一个由电视遥控器控制的机器人飞行器。这里,建议的系统使用射频技术为远程操作。红外传感器与机器人的控制单元相连接,用于检测遥控器传送的红外信号。采用8051系列单片机进行优选操作。

在发送(TX)部分,按钮用来发送命令到接收端,控制机器人的运动,或在四个方向移动,如前进,右,向后和左等。在接收部分,两个电机与8051系列单片机接口,用于车辆的运动。

基于红外传感器的无线机器人车辆项目工具包
基于红外传感器的无线机器人车辆项目工具包

电视遥控器生成基于RC5的数据,通过与单片机接口的红外接收器接收。微控制器的内建程序是指通过电机驱动IC产生基于i/p数据的首选输出的代码。

射频发射机作为射频遥控器,具有足够的范围(高达200米)的优势,并配有合适的天线,而接收器在将其提供给另一个微控制器之前进行解码驱动直流电机通过电机驱动IC进行所需的工作。

此外,这个项目可以使用增强DTMF技术。利用射频技术,我们可以通过使用手机来控制机器人。与射频技术相比,该技术在远距离通信方面具有优势。188金宝搏登录网址

因此,这一切都是关于基于红外传感器的无线机器人车辆。希望大家对这个概念有了更好的理解。此外,任何对这一概念或188bet在线体育电气及电子项目,请在下面的评论部分给出你的反馈。这里有一个问题要问大家,红外传感器的主要功能是什么?

5个评论

  1. Shubham Somkuwar 说:

    嘿,塔伦,你做得很好,伙计!继续

  2. 亚穆纳河 说:

    我需要一个使用红外传感器的无线机器人电路....

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