合十礼机器人与语音控制的工作和应用

一个机器人是一种机电机器它是由电路或计算机程序控制的。机器人交换了人类,帮助他们完成人类选择不去做的持续而危险的任务。现在机器人被分为不同的类别根据他们的特点和性能,如工业机器人,商业机器人,服务机器人,移动机器人。这是一个服务机器人,它通过录制的语音信息,用代表“合十礼”的手势,执行连续的任务来欢迎人们。一般来说,当我们邀请人们到家里、聚会、婚礼、办公室等。我们需要安排一个人在门口迎接和邀请他们。如果人数少,那么任务就会简单一些。但如果你和数百人打招呼,任务就很艰巨了。为了克服这个问题,这里有一个项目,即有声音控制的合十礼机器人。

合十礼机器人
合十礼机器人

有语音控制的合十礼机器人

合十礼的主要概念机器人的课题是控制各种伺服电机通过Arduino板。这个机器人会扫描周围的人,并将头部旋转180度。如果它认出附近的人,它就会希望那个双手合十的人合十。这是印度人祝福别人的传统方式。的机器人的应用涉及商场、公园、办公室,吸引人群。


带语音控制的Namastae机器人框图

下图是语音控制合十礼机器人的框图。在这类机器人中,语音指令是编程的。整个开发板可连接到公共电源。每个块的描述如下。的电力供应为所有模块提供电源。这些模块需要电流在mA和工作电压将是5V。

带语音控制的Namastae机器人框图
带语音控制的Namastae机器人框图

Arduino电路板

Arduino就是其中一种工具基于一个简单的微控制器板,用来控制和感知物理世界,而不是桌面计算机。对于物理计算,有各种各样的微控制器平台可用。Arduino的重要特性是廉价、开源和可扩展的软件。的Arduinosoftware is available as open source tool and the language can be extended through C++ libraries.

Arduino电路板
Arduino电路板

萍传感器

ping传感器使用声纳来控制其附近物体的距离。这传感器被用作机器人感知障碍物的眼睛。例如,接近传感器。它提供了一个优秀的范围精度和稳定的读数。该传感器的工作不受黑色材料或阳光的影响。ping传感器的规格为电压为5V,电流为15mA,传感器角度不为>=15,检测距离为2cm ~ 450cm。

萍传感器
萍传感器

ping传感器与Arduino的接口如下所示。有四个引脚可用于连接何平传感器与Arduino板。Arduino板上的四个引脚分别为GND, VCC, ECHO和TRIGGER。板上的引脚是D0-D13,在那12和13引脚是输入和输出引脚。


Arduino微控制器为我们提供了伺服控制库,使我们可以轻松切换伺服系统。本课题采用头部、右肘、左肘、右肩、左肩5个伺服来调节合掌机器人的运动。在这里,伺服电机Arduino板接口中的数字输入/输出引脚(D5, D6, D9, D10, D1)引脚表示。

声音回放集成电路

此语音回放IC提供以预先定义的频率播放的记录信息。放音被移到音频放大装置上。

声音回放集成电路
声音回放集成电路

继电器

一个继电器是开关的一种电运行。188bet在线体育通过继电器线圈的电流产生磁场,磁场触发杠杆并改变开关触点。

继电器
继电器

声控Namastae机器人工作

仿真结果表明,合十礼机器人的工作是分步骤进行的。当合十礼机器人处于第一状态时,那么伺服电机机器人2、3、4、5的s处于OFF状态或0状态。合十礼机器人的头部由于伺服电机1从0°-180°旋转,从中间到右、左、然后回到中间交替。机器人头部的运动指定合十礼机器人正在寻找一个障碍。当ping传感器检测到任何障碍物时,机器人的头部位置回到中心,伺服电机1保持90°角并关闭。它在低状态激活。

当伺服电机1被关闭,然后其余的电机如servo4和servo5打开。合十礼机器人的左肩和右肩的信号线被触发。现在机器人的手可以做运动了。肩部伺服电机与Arduino板的数字输入和输出引脚接口。但是,信号线或这些引脚将是高的,伺服的位置改变为90°。现在伺服4和伺服5都关闭了。

最后我们可以得出结论,本语音控制的主要目的机器人是提供服务的通过观察走在前面的人来礼貌地欢迎人们。它可以用于各种公共场所,如公园、商场、聚会等。希望大家对这个概念有了更好的理解。此外,关于此概念或基于arduino的任何查询机器人项目,请在下面的评论区给出你宝贵的建议。

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2的评论

  1. Hidayath岜沙 说:

    机器人如何建造请帮助我

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Hidayath岜沙
      谢谢你的询问。如欲了解更多关于机器人项目请参考链接。
      对于任何项目的定制请电子邮件我们team@elprocus.com

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